西門子伺服器技術(shù)在世界范圍內(nèi)是*技術(shù)，西門子的Simotics系列的驅(qū)動器更是把驅(qū)動科技推到前沿，Simotics系列驅(qū)動器功率范圍覆蓋比較廣從50w到750w，Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，所以說西門子的伺服驅(qū)動器在安全保護方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并沒有出現(xiàn)升級帶來的通病-不兼容的問題。本文主要介紹一下西門子伺服驅(qū)動器維修問題，遇到故障我們都是如何檢測和排除故障的。通常伺服驅(qū)動維修主要有以下其中方法：

1、西門子伺服器LED綠燈，但是電機卻不轉(zhuǎn)

驅(qū)動器綠燈不轉(zhuǎn)這個故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié)，應(yīng)該從驅(qū)動器命令信號和電機禁止動作入手：

(1) 電機禁止動作設(shè)置不恰當，造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確

(2)驅(qū)動器命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。只要把相應(yīng)的命令信號和驅(qū)動器型號相連。

2、驅(qū)動器交流電源檢測噪音故障

當我們檢測西門子驅(qū)動器電流輸出端時，示波器只發(fā)出不規(guī)則的噪聲，沒有參數(shù)可讀。遇到這個故障，我們還是要從電流監(jiān)控輸出端下手檢查，根據(jù)多案例的維修總結(jié)，故障的發(fā)生原因應(yīng)該是檢測輸出端和交流電源被隔斷了，我們可以換檢測工具，使用直流電壓表進行檢查觀察，然后再確定故障的原因和部位。

3.伺服電機不同方向運動速度不一致。

當伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的時候，通過測試，正反方向在恒流的情況下運動速度不一致，一個方向比另一個方向跑的快。這個故障在西門子伺服驅(qū)動器維修中比較常見，主要的故障原因主要有三點。偏差電位器設(shè)置錯誤，檢測錯誤后重新設(shè)定。無刷電機相位不正確，通過檢測后正確設(shè)定相位即可解決問題。測試/偏差開關(guān)打錯位置，比如說我們不需要測試的時候，把開關(guān)開在測試上，就會出現(xiàn)故障，重新正確設(shè)定即恢復(fù)正常。

4、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

這個故障我們主要從電源電源入手，經(jīng)過分析主要問題還是供電電壓太低造成的，這個電壓小于驅(qū)動器啟動的小電壓的設(shè)定。所以才會造成LED燈不亮的故障。

5、上電后電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍。

這個故障主要是hall相位設(shè)置錯誤和它的傳感器故障引起的，我們的處理方法是，檢測相位開關(guān)是否正確檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。檢測這兩個方面基本就可以解決問題了。

6、電機失速故障維修

當使用驅(qū)動器控制伺服電機失速，首先所謂的失速就是速度不恒定，單位速度跳動幅度比較大，一般這種故障主要兩個方面：速度反饋極性設(shè)置錯誤。一個是編碼器電源失效造成的故障。那么我們該如何維修以下是我們總結(jié)的維修步驟：當故障是速度反饋的極性設(shè)置錯誤造成的時候。我們可以如下操作。

a.調(diào)整模式，在HALL速度模式下，將西門子驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

b.允許的情況下，改變位置反饋極性開關(guān)的位置調(diào)整到另一端。

c.如果使用的編碼器模塊，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

b.如國使用的測速機模塊，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。此時檢查連接5V編碼器電源。需要確保該電源能提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

7、西門子伺服驅(qū)動器LED綠燈，但是電機卻總部轉(zhuǎn),驅(qū)動器綠燈不轉(zhuǎn)這個故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié)，應(yīng)該從驅(qū)動器命令信號和電機禁止動作入手：

(1) 電機禁止動作設(shè)置不恰當，造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確

(2)驅(qū)動器命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。只要把相應(yīng)的命令信號和驅(qū)動器型號相連。