輪廓監(jiān)控
 診斷手冊中對于25050輪廓監(jiān)控的描述，從字面上看：當(dāng)一個軸的位置環(huán)生效后，如果NCK計(jì)算出的插補(bǔ)給定值點(diǎn)與實(shí)際到達(dá)點(diǎn)之間的誤差超過軸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)MD36400中規(guī)定的公差帶后，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。更簡單地說：軸的位置沒有到位。
需要注意的是，“輪廓監(jiān)控”報警一般出現(xiàn)在軸啟動瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動時，NC在給定指令發(fā)出后如果發(fā)現(xiàn)軸不能在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)測周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)定位置，超出了誤差帶，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。軸啟動后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置，不外乎有三種可能性：
 A. 機(jī)械負(fù)載偏大：當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時，電機(jī)無法很快帶動負(fù)載驅(qū)動，于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報警；
 B. 加速度設(shè)置過大：機(jī)械負(fù)載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也可能使得電機(jī)瞬間過載，無法驅(qū)動負(fù)載，因此報警。此時可以將加速度MD32300中的數(shù)值減小些；
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
C. 伺服模塊故障：這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現(xiàn)問題，導(dǎo)致沒有實(shí)際電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無法驅(qū)動負(fù)載，導(dǎo)致報警。有時候會只有一個“輪廓監(jiān)控”報警，但也有可能還會出現(xiàn)“大電流監(jiān)控”或者“速度控制器輸出限制”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)”中看出：啟動瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒有平滑電流輸出同，所以沒有實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此報警，否則可能是驅(qū)動本身的問題。